자율주행 자동차의 Fail-Operational 충돌 회피 시스템: 전방위 위험도 판단 및 회피 알고리즘
SPONSOR 한국연구재단
PERIOD 2021.03.01~2026.02.28
자율주행 모빌리티의 GPS 음영지역 주행 성능평가 시나리오 개발 및 주행 데이터 수집
SPONSOR 중소기업기술정보진흥원
PERIOD 2022.09.01~2024.08.31
미래형자동차 기술융합혁신인재양성사업
SPONSOR 한국산업기술진흥원
PERIOD 2022.07.01~2025.02.28
종횡방향 연동기반 산업용 자율주행 및 안정성 확보기술 개발
SPONSOR 한국산업기술평가관리원
PERIOD 2022.04.01~2025.12.31
자율주행차용 탑승자 제어 인터페이스 부품 기술개발
SPONSOR 산업통상자원부/한국산업기술평가관리원
PERIOD 2022.04.01-2026.12.31
4WS/4WD 차세대 자율주행 모빌리티 최적 주행 제어 알고리즘 설계
SPONSOR 가천대학교
PERIOD 2021.06.15~2023.12.14
